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近日，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院成功研发了一套高分辨率多模全景视觉系统，被称为“船舶慧眼”，这是国内首套实现360°无死角监测海洋环境的系统。
该系统历经14年技术攻关，攻克了无人化和智能化背景下船舶视觉感知的难题，包括‘看不见’、‘看不清’和‘看不懂’的问题。通过可见光与红外双模数据融合，这一技术突破了传统视觉系统在极端海况下的感知瓶颈。
“慧眼”采用国产红外热成像机芯和微处理器，并结合创新性的多镜头排布方案，实现了实时、高分辨率、低功耗性能。这种设计不仅提升了全天候适应能力，还能在低光照条件下提供清晰图像。
据悉，该全景视觉系统已成功应用于科研试验船“海豚1”，并在多个企业的拖轮自主靠离泊环境感知、安防监控等领域得到了广泛使用。其优异表现包括精准目标识别、多次预警避免碰撞事故等，为航运安全提供了重要保障。
项目负责人蔡成涛教授表示，这一成果不仅为智能船舶的发展提供了技术支撑，也将在环境检测、自动驾驶及智能交通等领域发挥更大作用。未来，该技术有望进一步推广至更多行业场景中应用，为智慧航运和安全出行保驾护航。
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纽约新闻快讯 2025-04-10
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